2ème Division d'Infanterie cut edge, patiné.

Insigne d'épaule, d'origine deuxième guerre, cut edge, de la 2ème Division d'Infanterie, patiné.

Le 6 juin, les 1re et 29e divisions donnent l'assaut.

Si des éléments d'infanterie et du 2e bataillon du génie de la 2e DI font partie de la force spéciale d'assaut intervenant le premier jour, le plus gros de la division débarque le 7 juin (J+1) près de Saint-Laurent-sur-Mer et de Colleville-sur-Mer pour participer à l'élargissement de la tête de pont d'Omaha Beach Le 9 juin, pendant que d'autres unités de la 2e DI procèdent au déchargement de péniches de débarquement, le 38e Régiment d'infanterie appuyé par son artillerie et par les pièces de gros calibre du cuirassé USS Texas traverse la rivière Aure, tandis que le 9e progresse de son côté et prend Rubercy. Le Quartier Général s'installe à Formigny.

Le 10, Trévières est libérée. Puis des compagnies des deux régiments atteignirent la ligne de chemin de fer Cherbourg - Paris et, dans la foulée, le 9e coupe la route nationale Saint-Lô - Bayeux. Le 38e prend le village de Cerisy. La ligne de front avait avancé de 10 kilomètres avec l'appui décisif des avions d'assaut et des bombardiers. Pendant ce laps de temps, le 23e RI était rassemblé au sud de Saint-Laurent-sur-Mer et la 2e DI terminait son débarquement.

Le 12 juin, la division se heurte à la 3e Division de parachutistes allemande retranchée dans le village de Saint-Georges-d'Elle. Le 15, l'ennemi contre-attaque, Américains et Allemands se battent au corps à corps. Le 16, le 38e, progressant de haie en haie prend la colline 192, sentinelle stratégique de Saint-Lô.

Les Alliés sont maintenant maîtres des plages et le front est stabilisé.

La ligne de défense allemande s'étend alors de la mer à la colline 192, située sur le Hameau de Cloville dans le village de Saint-Georges-d'Elle, ce village changeant cinq fois de main (les combats ont duré dans ce village du 11 juin au 11 juillet 1944 - Stèle en Hommage devant la Mairie) , et continuant vers l'est, de Bérigny à Saint-Germain-d'Elle,

Le 11 juillet, la 2e DI reprend l'offensive. Les 23e et 38e régiments soutenus par une puissante artillerie, l'aviation et par l'appui des chars et du génie finirent par enlever la colline 192 et se maintenir le long de la route Saint-Lô - Bayeux en dépit de la résistance opiniâtre du 9e Régiment de parachutistes allemand .

Le 24 juillet elle est à Saint-Jean-des-Baisants.

Le 6 août, la prise de Vire à trente kilomètres de Saint Lô, n'opposa que peu de résistance et le 15, le 38e régiment d'infanterie s'empare de Tinchebray.

Les combats pour la prise de Saint-Lô marquèrent la fin de la participation de la 2e DI à la Bataille de Normandie. Elle avait parcouru 70 kilomètres et fait 1 992 prisonniers en 68 jours de combats.

Le 19 août 1944, la 2e DI commandée par le général Robertson rejoint de nuit le VIIIe Corps d'armée U.S. à Landerneau, côté est du dispositif qui doit permettre de prendre la ville de Brest. La 8e Division américaine s'installe à Plabennec et la 29e au sud de Lannilis.

La mission du général allemand Von Ramcke, qui s'était retranché dans la ville avec 50 000 hommes, dont 4 000 parachutistes de la 2e Division de parachutistes allemande, était de tenir trois mois afin d'immobiliser le plus grand nombre possible de troupes américaines.

Le 21 août, la 2e DI. relève les Forces françaises de l'intérieur du groupement Finistère et la 6e division blindée US. Entre le 23 et le 30 août, le 38e régiment d'infanterie, se rend maître de la presqu'île de Daoulas et de la cote 154 qui domine la ville.

L'offensive commence le 25 août. Le 4 septembre, la ligne extérieure de défense ennemie est percée. Le 8, trois régiments, reprenant l'attaque, s'enfoncent dans la ville ; la résistance allemande est toujours aussi vive, la progression se fait maison par maison. Le 13 septembre, la 8e D.I. fait mouvement sur la presqu'île de Crozon dont les batteries ennemies canonnent Brest, laissant la 2e DI et la 29e DI terminer la prise de la ville. Le 15, l'artillerie de la division harcèle 24 heures sur 24 les positions de l'ennemi à l'intérieur du mur d'enceinte de la cité. Le 16, malgré la résistance opiniâtre des Allemands, la muraille édifiée par Vauban avec son large fossé représentant l'obstacle le plus redoutable, est atteinte par la division qui y pénètre le 17.

Le 18 septembre 1944, sur la place Wilson, le colonel allemand commandant la place de Brest se rend au général Robertson, commandant la 2e DI. Durant la bataille de Brest, le VIIIe Corps d'armée américain fit 37 382 prisonniers dont un tiers au compte de la division.

La division est engagée ensuite sur La Ligne Siegfried puis engagée dans La Bataille des Ardennes belges